Imagesforyou.ru

IMG FOR YOU — ИНТЕРЬЕРНАЯ ФОТОСТУДИЯ
6 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

9 железных аргументов, почему тебе нужен дрон (или лучшие дроны для тебя)

9 железных аргументов, почему тебе нужен дрон (или лучшие дроны для тебя)

spraying-sugar-cane-2746350_960_720

Наверняка ты уже не раз видел множество беспилотников, время от времени бороздящих мирное небо над твоей головой. Однако несмотря на большую популярность дронов, их пока не так заметно, как должно быть.

Мы расскажем, чем же так полезен квадрокоптер, а также приведем в пример несколько моделей, которые идеально подойдут для разных нужд их будущего владельца.

Какие беспилотники нужно регистрировать или ставить на учет, а какие нет?

Этот вопрос регулируется правилами учета беспилотных гражданских воздушных судов с максимальной взлетной массой от 0,25 килограмма до 30 килограммов, ввезенных в Российскую Федерацию или произведенных в Российской Федерации, утвержденные постановлением Правительства Российской Федерации от № 658.

Определяющим фактором является максимальная взлетная масса:

  • До 250 г — не подлежат постановки на учет
  • От 250 г до 30 кг — ставятся на учет
  • Более 30 кг — подлежат регистрации

Исключение из правил только одно — если дрон ввозится в страну на короткий срок для участия в соревнованиях по авиамодельному спорту.

Практика

Поскольку мы хотим затестить простую программу управления дроном в автономном режиме и при этом ничего не разбить, воспользуемся эмулятором. Нам понадобится следующий софт.

Полетный контроллер

Непосредственно вращением моторов и полетом дрона управляет полетный контроллер, представляющий собой плату Pixhawk с процессором ARM на борту и прошивкой под названием PX4. Сам программный код PX4 можно скомпилировать в режиме software in the loop как раз для тестирования на персональном компьютере на Intel x84 CPU. Софт PX4 в этом режиме думает, что он работает на реальном железе полетного контроллера, хотя на самом деле он выполняется в симуляционной среде на ПК и получает подменные данные с сенсоров.

Robot Operating System

Нам потребуется много разных программных модулей. Одни будут работать с сенсорами, другие будут реализовывать SLAM, третьи — строить 3D-карту, четвертые — планировать в ней безопасный маршрут. Для создания этих модулей мы используем Robot Operating System (ROS) — распространенный фреймворк для разработки приложений робототехники. Приложение для ROS представляет собой набор взаимодействующих пакетов, каждый экземпляр которых называется узел, или node.

Один из узлов называется мастер (master node) и отвечает за регистрацию остальных узлов приложения. Каждый узел представляет собой отдельный процесс Linux. ROS предоставляет механизм передачи и синхронизации сообщений между узлами. Существуют как стандартные сообщения, так и определенные программистом. В качестве сообщений выступают данные с сенсоров, видеокадры, облака точек, команды управления и передачи параметров.

Читайте так же:
Можно ли читать две книги одновременно

Узлы ROS могут быть запущены на разных машинах — в этом случае взаимодействуют они через сетевой интерфейс. В составе ROS есть специальный узел rviz, он служит для графической визуализации передаваемых в ROS сообщений. Например, можно посмотреть, как БПЛА видит мир вокруг себя, отобразить траекторию его движения и видеопоток с камеры.

Для создания пакетов ROS предоставляет возможность использовать языки C++ и Python.

Продолжение доступно только участникам

Вариант 1. Присоединись к сообществу «Xakep.ru», чтобы читать все материалы на сайте

Членство в сообществе в течение указанного срока откроет тебе доступ ко ВСЕМ материалам «Хакера», позволит скачивать выпуски в PDF, отключит рекламу на сайте и увеличит личную накопительную скидку! Подробнее

Часто задаваемые вопросы

Отвечаем на самые частые вопросы от наших клиентов, касающиеся моделей квадрокоптеров.

Какими современными полетными функциями обладают квадрокоптеры MJX?

(наличие данных функций у конкретной модели уточняйте на страницах каталога)

Взлет и посадка одной кнопкой
Аккуратно поднять и опустить квадрокоптер – еще несколько лет назад это была достаточно сложная задача. Теперь же, благодаря функции автовзлета и автопосадки, с ней теперь справится даже ребенок. Соответствующая кнопка есть как на пульте, так и в приложении.

GPS
Наличие датчика геопозиционирования позволяет отслеживать местоположение дрона в приложении на телефоне, а также использовать такие режимы, как следование за пилотом, полет по точкам и облет цели (см. ниже). Благодаря GPS дрон также противостоит ветру и удерживает свою позицию, даже если вы отпустили пульт. Это важно в ситуации, когда нужно производить съемку из одной точки. Для того, чтобы использовать GPS режимы, необходимо включить GPS на пульте, а также на вашем смартфоне.

Барометр
Барометр обеспечивает функцию удержания высоты. При наличии барометра квадрокоптер способен зависать в одной точке на определенной высоте, даже если вы отпустите пульт.

Благодаря GPS и барометру дрон удерживается в воздухе в заданной точке на заданной высоте.

Follow Me (следование за пилотом)
Дрон следует за пилотом (по сигналу GPS от телефона), снимая его передвижение и транслируя видео на смартфон пилота. Функция включается из приложения на смартфоне.

Orbit Flight (орбита или облет цели)
В режиме Орбиты дрон облетит объект по кругу заданного в настройках диаметра, тем самым вы получаете круговой обзор интересующего объекта. Функция включается из приложения на смартфоне.

Waypoint Flight (полет по точкам, полет по заданному маршруту)
Полет по определенной траектории. Такая функция позволяет вам задавать маршрут дрона. Функция включается из приложения на смартфоне; после того, как вы нарисуете маршрут на экране, нажмите на кнопку Submit (принять).

Читайте так же:
Можно ли ездить на шипах в европе

RTH – Return To Home (возврат домой)
Функция возврата на исходную точку. При наличии функции возврата коптер вернется в точку взлета, даже если потерял связь с пультом управления. Функция работает в 3 режимах:

  • Умный RTH. В любой момент вы можете нажать на кнопку RTH и вернуть квадрокоптер на исходную точку.
  • RTH низкого заряда. Защита срабатывает автоматически при низком уровне заряда батареи. Дрон направляется в исходную точку и приземляется.
  • Отказоустойчивый RTH. Дрон самостоятельно возвращается на исходную точку при потере соединения. Если связь восстанавливается во время возвращения на домашнюю точку, то полет домой продолжится, но пользователь может отменить его кнопкой «RTH» и вернуть себе функцию управления дроном.

Можно ли записывать видео или фото на дрон? Есть ли запись на телефон?

Можно записывать и на дрон, и на телефон. Для записи на дрон вставьте карту памяти (обычно – карта формата microSD, класс 10). На телефон запись ведется через приложение.

Качество записи на карту памяти будет выше (по заявленным характеристикам данной модели), чем при записи на телефон: на телефон видео передается в разрешении 720p. Зато этим видео можно сразу поделиться с друзьями, т.к. оно находится непосредственно на телефоне.

Карта должна быть отформатирована в FAT32.

Что такое 2.4G и 5G?

2.4 (ГГц) — частота радиоканала, на которой пульт связывается в квадрокоптером.

5G (5ГГц, не путать с мобильной сетью 5G) — частота WI-FI, по которому современные модели квадрокоптеров связываются с телефоном.

Как узнать, поддерживает ли мой телефон WI-FI 5G?

Смотрите инструкцию на странице:

Можно ли снимать видео, если на моем телефоне нет 5G WI-FI?

Если в описании дрона указано, что передача видео идет по 5G WI-FI, но ваш телефон не поддерживает стандарт 802.11ac, вы сможете записывать видео и снимать фото на карту памяти на борту дрона.

Нужно ли иметь доступ к интернету на телефоне, чтоб соединить телефон с дроном и осуществить полет?

Нет. Источником сигнала wifi является сам квадрокоптер, телефон подсоединяется к этой сети. Внешний интернет для полетов не нужен (только для предварительной загрузки карты места, где предполагается полет).

Какие модели квадрокоптеров подойдут для новичков, для ребенка?

Почти все представленные у нас модели подойдут для начинающих. Все модели легко управляются, легко осваиваются.

Рекомендуем приобретать модели как минимум с наличием следующих функций:

  • Автовзлет/автопосадка (обычно эти действия без автоматического режима сложны для новичков)
  • Барометр (удерживает квадрокоптер в воздухе, даже если пилот отпустил пульт)
Читайте так же:
Можно ли отправлять подарки вконтакте анонимно

Если ребенок младше 14 лет, обязательно участие и обучение взрослым в первое время взаимодействия с квадрокоптером.

Можно ли запускать квадрокоптер в городе?

В Москве запускать никакие квадрокоптеры нельзя, только при получении спец.разрешений:

За пределами МКАД можно запускать квадрокоптеры после регистрации.

Сложна ли процедура регистрации?

Процедура несложная. С конца 2020 года регистрировать дроны можно через сайт Госуслуг. См. информацию на странице

Какие дроны можно не регистрировать и использовать сразу после покупки?

Дроны весом до 250 г:

План полета нужно подавать на каждый полет?

Вообще не нужно, если дрон зарегистрирован и вы запускаете в зонах, разрешенных для полетов. См.подробнее:

Как правильно запустить квадрокоптер?

Всегда опирайтесь на инструкции к квадрокоптеру. Если инструкция потеряна, можно скачать инструкции в разделе Инструкции:

Чек-лист по предполетному контролю:

  • Аккумулятор, пульт дистанционного управления и смартфон полностью заряжены.
  • Аккумулятор вставлен в дрон аккуратно и до конца; надежно зафиксирован.
  • Пропеллеры установлены правильно.
  • Рамы и пропеллеры полностью развернуты.

Обычные действия для запуска квадрокоптера следующие (могут отличаться в конкретных моделях):

  • Включите пульт, затем включите дрон. Дрон должен быть установлен на ровную и неподвижную поверхность.
  • Откалибруйте компас квадрокоптера путем вращения. Включите GPS на пульте управления. Откалибруйте гироскоп на ровной поверхности (стики пульта влево вниз).
  • Установите связь между квадрокоптером и телефоном (источником wifi сигнала является квадрокоптер), откройте приложение, закрепите телефон в держателе на пульте.
  • Разблокируйте дрон, нажмите на Автовзлет; дрон поднимется на высоту 1-1,5 м. Осуществите полет, пользуясь пультом и смартфоном для управления дроном, в т.ч. с помощью интеллектуальных функций.
  • Посадите квадрокоптер (функция RTH и Автопосадка), заблокируйте двигатели.
  • Выключите пульт и дрон, извлеките аккумулятор.

Какие основные правила эксплуатации дронов?

  • Всегда по возможности используйте GPS режим для полетов.
  • Аккуратно жмите на стики управления, чтобы движения дрона были плавными и устойчивыми.
  • Запускайте дрон в хорошую погоду с небольшим ветром.
  • Не запускайте дрон в таких погодных условиях, как высокая температура, снег, сильный ветер, дождь или туман.
  • Не рекомендуется запускать дроны при минусовой температуре.
  • Не рекомендуется запускать квадрокоптер вблизи строений и сооружений, линий электропередач, деревьев. Высокие здания и крупные металлические конструкции могут повлиять на точность компаса и системы GPS.
  • Чтобы свести к минимуму помехи, не управляйте дроном в местах рядом с линиями электропередач, военными базами, электрическими подстанциями и радиовещательными вышками.
  • Не рекомендуется уводить дрон за препятствия; пилотирование лучше осуществлять на широком открытом пространстве в пределах прямой видимости.
  • Запускайте на расстоянии от людей и частной собственности. Никогда не запускайте прямо над людьми или животными.
  • Никогда не прикасайтесь к летящему аппарату ни при каких обстоятельствах. Не приближайтесь и не прикасайтесь к посаженному коптеру до того, как его пропеллеры полностью остановятся.
  • Используйте только детали MJX или детали, сертифицированные MJX. Детали, не принадлежащие сертифицированным MJX производителям, могут вызвать сбои в работе и привести к проблемам с безопасностью.
  • Используйте для пульта новые, ранее не используемые, качественные батарейки.
  • Не оставляйте аккумулятор в разряженном состоянии надолго. Храните аккумулятор в заряженном состоянии, не вставляя его в дрон.
  • Храните дрон и аккумулятор в сухом месте.
Читайте так же:
Гугл карты панорама улиц смоленск

Как определить местоположение квадрокоптера во время полета?

Если квадрокоптер с модулем GPS, вы будете видеть его местоположение на экране смартфона; также в приложении записывается лог-файл (история перемещений).

Если дрон без GPS, то запускать следует только в пределах прямой видимости.

Как действует функция «возврат домой» (RTH)?

Процедура RTH возвращает дрон к последней зарегистрированной домашней точке (место взлета дрона). Существует три типа процедур RTH: умный RTH (возвращение дрона при нажатии на кнопку), RTH при низком уровне заряда батареи и отказоустойчивый RTH (при потере сигнала пульта более 6 сек). Во время движения дрона в режиме RTH вы можете корректировать его траекторию с пульта.

Ультразвуковой и оптический датчики на моделях MJX позволяют облетать препятствия?

Нет. Они предназначены для более точного определения высоты над землей, более плавной посадки дрона. Эти датчики также помогают, когда сигнал GPS слабый или же недоступен. Эффективны на высоте 3 м.

Что такое бесколлекторные двигатели? В чем их преимущество?

Бесколлекторные (бесщеточные) моторы имеют ряд преимуществ перед коллекторными моторами:

  • надежность, износостойкость, долговечность — за счет малого количества трущихся деталей;
  • большая плавность работы мотора — и лучшая управляемость моделей с такими моторами;
  • экономичность — модели с бесколлекторными двигателями могут работать без подзарядки больше времени, чем модели с коллекторыми двигателями (при равном весе модели и емкости аккумуляторов);
  • наконец, бесколлекторные двигатели отличаются низким уровнем производимого шума, и пилотировать такие модели намного более комфортно.

Модели MJX с БК двигателями:

Какое приложение необходимо для управления квадрокоптерами MJX с камерами 4К?

M RC PRO. С переводом элементов интерфейса приложения можно ознакомиться здесь:

Общие положения и Европейский Союз

Существуют общие правила пилотирования беспилотников, которые применяются к любому оператору, независимо от того, лицензирован он или нет.

  • Не летайте над людьми, животными или зданиями.
  • Уважать частную жизнь других
  • Не летайте над аэропортами и аэродромами.
  • Летать только днем и в хорошую погоду
  • Не летайте в чувствительных зонах, включая правительственные и военные подразделения.
Читайте так же:
Можно ли отправлять подарки вконтакте анонимно

Что нужно для создания искробезопасного дрона? к содержанию

Прежде всего, важно определить уровень безопасности, который должен быть достигнут. Во всём мире используются различные стандарты, регулирующие применение электронного оборудования во взрывоопасной атмосфере. Стандарты различаются по номенклатуре и спецификациям, но все согласны с тем, что пройдя определённую концентрацию опасных материалов и определённую вероятность нахождения в присутствии взрывоопасных взвесей, электронное оборудование должно обладать характеристиками для минимизации риска взрыва. Это уровень безопасности, о котором мы говорим.

Искробезопасное устройство не должно генерировать искру или статический заряд. Для того чтобы достигнуть этого, используются различные методы: погружение в масло, порошковая засыпка, герметизация, продувка. В худшем случае, если взрыв происходит в искрозащищённом аппарате, его структура должна сдержать взрыв и гарантировать, что ни горячий газ, горячие части, пламя или искры выйдут наружу во взрывоопасную среду. Как следствие, серьёзная искробезопасное устойство обычно тяжелее своего небезопасного аналога. Это соотношение обычно находится в диапазоне 10x. А также температура поверхности такого аппарата не должна нагреваться выше 25°C.

Дроны имеют все характеристики очень опасного оборудования для полётов во взрывоопасной среде. В них установлены батареи, моторы, и светодиоды, которые при работе могут сильно нагреваться. У дронов есть пропеллеры, которые могут производить искры и статическое электричество. Эти пропеллеры установлены на безщёточных моторах, которые охлаждаются воздухом. Дроны, предназначенные для эскплуатации в помещениях, имеют встроенное светодиодное освещение, которое может нагреваться выше 25°C. И, наконец, беспилотники должны быть достаточно лёгкими, чтобы иметь возможность летать достаточное количество времени.

Дроны для путешественников

Основные критерии для выбора коптера в путешествие – компактность, небольшой вес, хорошее качество картинки и желательно съёмка в ночное время суток. Наши фавориты:

— Mavic Pro — съёмка видео в 4К, ёмкий аккумулятор, мощный стабилизатор и компактность. Цена — от 54 600 рублей.

— Spark — самый маленький коптер, который можно запускать даже с ладони! При этом он имеет объёмный аккумулятор и 12-мегапиксельную камеру. Цена — от 32 500 рублей.

— Phantom 4 — один из самых лучших современных беспилотников. Быстрый, с повышенной работой аккумулятора (до 28 минут) и умной системой обхождения препятствий. Цена — от 114 800 рублей.

голоса
Рейтинг статьи
Ссылка на основную публикацию
Adblock
detector